4月25日，常熟滌綸召開5G+AI視覺檢測進(jìn)展匯報會，會上項(xiàng)目組對檢測技術(shù)團(tuán)隊(duì)最近在識別算法、識別方式、設(shè)備優(yōu)化及機(jī)器人動作等幾個關(guān)鍵部位的技術(shù)進(jìn)展和突破作了闡述。

識別算法優(yōu)化

1、優(yōu)化了毛絲識別算法，可以在毫秒級別對毛絲特征形成穩(wěn)定的判斷分析。

2、提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，大幅降低了后期調(diào)整和實(shí)施的難度。

3、開發(fā)了運(yùn)動識別功能，可以在絲餅旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行拍攝識別，且不影響識別精度和速度，在一次旋轉(zhuǎn)中（2s內(nèi)）能完成全面幅的拍攝識別，預(yù)計單個絲餅將減少4秒的時間，整體節(jié)拍將明顯提速，與前期方案相比，已經(jīng)不需要多個相機(jī)進(jìn)行協(xié)作，大幅減少了相機(jī)的用量，并優(yōu)化了相機(jī)的布局難度。


機(jī)器人動作優(yōu)化

機(jī)器人采用雙頭夾爪，每次抓取兩個絲錠同時檢測。 抓手上裝有視覺系統(tǒng)，可以檢測絲錠正面并且定位抓取位置。

目前實(shí)驗(yàn)情況：雙頭機(jī)械臂抓取6s，檢測2s，放回6s，整體對2個絲餅檢測時間為14s；絲車兩側(cè)同步進(jìn)行，整個絲車24個絲餅檢測時間為84s。理論檢測能力為24685絲餅/天。

本次會議的召開，標(biāo)志著5G+AI視覺檢測項(xiàng)目取得了重要的階段性成果。相信在項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的共同努力下，該項(xiàng)目將取得更加優(yōu)異的成果，為公司產(chǎn)品的質(zhì)量控制提供有力支持。